R200的範圍從約0.5-5m，取決於照明條件等。如果使用最低分辨率的深度圖像，
可以將近範圍降低到約0.3m，但是可能會失去一些精度。SR300的工作原理從0.15-1.5m。

SR300的彩色圖像質量更好–R200總是出現暗淡和粒狀，即使在良好的照明條件下。