資料來源：httpss://www.cuav.net/?dt_portfolio=pixhack-无人机飞行控制系统
採用32位168mhz+72m主頻 雙處理器
雙IMU冗餘設計：
陀螺儀 加速計 及磁羅盤均為2路冗餘設計，飛行過程中一路出現故障還可以繼續正常飛行
設備接口：
•雙mavlink協議數傳 •支持雙UBX/NMEA GPS •支持PPM和SBUS接收機
•高分貝蜂鳴器 •OSD第一人稱飛行疊加模塊 •支持RSSI信號強度輸入 • 8路PWM及5路擴展輸出
•2-7S電壓電流傳感器
支持多種機型
固定翼 多旋翼 以及 小車
地面站
支持多種地面站
WINDOWS LINUX 以及安卓平板手機地面站
Windows 地面站 支持32/64位 XP WIN7 WIN10操作系統 （推薦使用MP地面站）
MissionPlanner 點擊下載
APM Planner 2.0
httpss://planner2.ardupilot.com/
APM Planner for Mac OSX, Windows and Linux.
提示：地面站均自帶安裝驅動，安裝進度最後有安裝驅動過程，如果提示缺少系統文件，請進行更換完整版系統進行操作
CPU
處理器 |
1. 32位2M記憶體 STM32F427 Cortex M4, 硬體浮點數點數處理器 頻率：168MHZ，256K RAM2. 32位STM32F103備份處理器 |
內部傳感器 |
PIXHACK 採用IMU分離設計，內置通用性減震，一般飛行器不需要做減震處理（如果震動太大及頻率過高還需減震） 1.L3GD20 3軸數字16位陀螺儀2.LSM303D 3軸14位 加速度/磁強計3.MPU6000 6軸加速度計/磁強計4. MS5611 高精度氣壓計 |
工作環境及電壓 |
溫度範圍：-5 ~ +50度 PM傳感器 工作電壓 3-7SPM傳感器輸出電壓 5.4V 3A （5A 20S, 4A 120S）PWM OUT輸入供電電壓 最高9V（支持高壓舵機，而原版Pixhawk不支持高於5.5V的供電）2路電源自動冗餘（PM口和PWM OUT口），PM口優先供電，出現故障自動切換到PWM OUT口供電 |
外觀尺寸 |
主控尺寸 68mmX44mmX15MM重量：68g |
數據接口 |
1. 5個UART 1個兼容高電壓，2個帶有硬件流控制 2. 1個CAN3. Spektrum DSM/DSM2/DSM-X衛星接收機兼容輸入4. Futaba SBUS兼容輸入和輸出5. PPM信號輸入 6. RSSI(PWM或者電壓)輸入 7. I2C協議設備擴展 8. 預留SPI接口 9. 3.3和6.6VADC輸入 10. 外部MICRO USB接口 11. 13個PWM/舵機輸出 12. 多音蜂鳴器及解鎖按鍵 狀態led 接口 |
外部設備 |
支持 固定翼 多旋翼 直升機 車 船 固件
支持接收機類型 S-Bus, DSM2，PPM 。注：如果是普通pwm接收機需要ppm編碼器 推薦電池類型 3S ~ 7S 鋰聚合物電池 系統配置要求 Windows XP SP3 / 7 /8 (32 或 64 位) 支持外接CUAV產品 MINIM OSD ,3DR數傳，XTEND數傳，RTB BOX數傳，MAAT跟踪天線 ，*光流傳感器* ，HACK LINK |
