在 2015年6月15日Humanoid 的機器人 Pepper，正式上市銷售，一分鐘內一台要價近新台幣5萬元的Pepper，就把預售的1000台，全部賣光。

軟銀創辦人孫正義宣佈旗下的“軟銀機器人公司”（SoftBank Robotics Holdings Corp），獲鴻海郭台銘、阿里巴巴雲分別投資，
這是也是全球電信、電商、製造龍頭首次合作，“我們要當全世界第一名的機器人公司。
鴻海董事長郭台銘在股東會上，提到與日本軟體銀行共同打造全球首款語音、人臉辨識機器人“Pepper”，

在Pepper上市前，軟銀便舉辦各種開發者大會，一般民眾也可以為它打造各種教育、醫療、娛樂應用。 現在所提供下載的程式已達上百種。
鴻海則憑其低成本、快速生產能力，讓Pepper的價格更親民，一台5萬元新台幣，幾乎是成本價。 一位軟銀高層透露，軟銀光賣機器人，根本難以賺錢，其獲利模式在於用戶綁約3年，每月支付約新台幣3700元新台幣的上網月租費，以及程式下載費用。
其SDK 是使用Python、C++語言，開發工具為Choregraphe， 目前可以在此免費下載和使用。 這裡