事實上這個系統已經有一個很棒的程式語言編輯工具軟體叫做Cloud9 IDE ， 不需要任何安裝和設定，就可以直接進行， 安裝、設定、和執行，並且設定中斷點和除錯，官方的網站在此httpsss://c9.io/

圖7-1a Cloud9 官方的網站

STEP1: 連接USB 到電腦上
請透過USB 連到電腦上，就是把USB 線接到BeagleBone Black 上，另外一頭你可以接到電腦上。
接下來的話，就會看到BeagleBone Black板子上燈光的閃爍，代表正在開機中，請稍等10秒，等完成順利開機。

STEP2: 瀏覽器進入192.168.7.2
在請請透過瀏覽器chrome 或Firefox ，進入192.168.7.2網頁進入BBB 的網頁中，並 點選網頁中下方的「Cloud9 IDE」選項，如下圖所示圈起來的位置的位置。

圖7-2a Cloud9 官方的網站

順利的話就會出現下圖所示的「Cloud9 IDE」編輯軟體中。

圖7-3a 「Cloud9 IDE」編輯軟體

對應的位置是到 /var/lib/cloud9/bonescript/

STEP3: 新增檔案

接下來請按下畫面中的「＋\New File」的按鈕，就可以新增一個檔案。

圖7-4a 按下畫面中的「＋\New File」

STEP4: 撰寫程式
在輸入的新增的編輯器中，輸入以下程式。

範例 ch7\myAPP.js
1. var b = require(‘bonescript’);
2. var state = b.HIGH ;
3.
4. b.pinMode(“USR0”, b.OUTPUT);
5. setInterval(toggle, 1000);
6.
7. function toggle() {
8. if(state == b.LOW) state = b.HIGH;
9. else state = b.LOW;
10.
11. b.digitalWrite(“USR0”, state);
12. }

圖　7-5a

STEP4: 儲存檔案
儲存檔案，請選取　File\Save As…

圖　7-6a
設定檔案名稱，建議存到cloud9\demo\ 　底下的「myApp.js」

圖　7-7a　執行

STEP5: 執行程式

接下來將會介紹如何執行剛剛儲存的程式， 請點選畫面中的這個「Run」按鈕就能執行。

圖　7-8a　選畫面中的這個「Run」按鈕

稍等一下之後，就會出現右邊的除錯編輯視窗，請點選圖案中的「三角形」按鈕，執行程式。
這個除錯編輯視窗 ，上面分是：
1. 執行到下一個中斷點。
2. 下一行。
3. 進入函數。
4. 回到呼叫的函數。

圖　7-a9　執 請點選圖案中的「三角形」按鈕

執行結果：
執行結果，如下圖所示，就會看到版子的第一個燈的每一秒鐘閃明暗改變一次，照成閃爍的效果。

圖　7-a10　執行結果

圖　7-a11　實際在硬體上的執行情況