ARM9, YC2440-F Learning 1

10 7 月

Powen Ko

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YC-2440-SBC文件系统更新 httpss://blog.chinaunix.net/u/27904/showart_283410.html

YC2440-SBC的nfs启动 httpss://blog.chinaunix.net/u/27904/showart_264374.html

YC2440-SBC的nfs启动

昨天是了一下通过nfs来启动系统。我在普通用户下解压文件系统，并且设置了nfs。然后进入vivi设置启动参数如下：
param set linux_cmd_line “console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.1:/home/nfs/s3c2440_recover ip=192.168.0.12:192.168.0.1:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off”
然后输入boot来启动。结果在最后提示：
IP-Config: Complete:
device=eth0, addr=192.168.0.12, mask=255.255.255.0, gw=192.168.0.1,
host=192.168.0.12, domain=, nis-domain=(none),
bootserver=192.168.0.1, rootserver=192.168.0.1, rootpath=
Looking up port of RPC 100003/2 on 192.168.0.1
Looking up port of RPC 100005/1 on 192.168.0.1
VFS: Mounted root (nfs filesystem).
Freeing init memory: 176K
Warning: unable to open an initial console.
后来bbs上的版主告诉我要用root用户解压文件系统。我照着做了，果然能够启动了。

通过nfs启动系统就可以很容易测试自己的各种应用程序，以及qt是否编译成功。

嵌入式系统的重装

今天终于收到了2440的开发板。今天想弄明白如何烧录系统。收录了一些文章如下：
httpss://niuyi.21ic.org/user1/2177/archives/2006/20251.html

从三个星期前接到手上这个项目到今天，没有一刻不想着能首先复活SBC2410X开发板。因为对开发板是第一次接触，对在Linux下面的嵌入开发也是第一次接触。其中的许多概念没有一个鲜明的认识，如何交叉编译，怎样互相切换终端，minicom如何用，但关键的还是第一步，怎样让它先复活起来。目标一步步在接近中，虽然自己已在不断地完善各方面的条件，但接手这种二手活最烦的就是那些“接点”，也的确在这第一个“接点”处吃了个吓马威。板子系统的整个重装过程看起来很简单，就以下几步：

1: 用开发商附带的烧写FLASH工具，通过板子上的JTAG口和PC上的并行口将引导程序VIVI写入FLASH的头一个块（0 Block）。由于系统是从地址0x0000引导的，所以建议把VIVI写到此处。当然写到其它地方也可以顺利启动（试过，其原理应该是在0x0000处写入一跳转地址，所以可以顺利引导），但后续的工作，比如写入内核就不好安排了。 #Jflash-s3c2410 vivi /t=5 vivi：在Jflash-s3c2410命令同处的目录下，我的vivi文件名，也可以是其它名字 /t=5：表明我使用的是64M的三星Nand Flash。输入回车后会产生相应提示，按提示进行。

2: 打开minicom（minicom提前要配置好，我这里也是按说明书进行的配置，但我查过许多产品的，这里的配置是一样的，应该是VIVI开发商统一了。115200 8N1 无硬件握手，还有一点请留心，就是minicom默认的是ttyS1（串口2），而我们的PC一般接的是ttyS0（串口1）） #minicom

3: 启动开发板，在启动同时按住空格，进入“vivi>”提示符后再松手。输入 #load flash vivi x 输入后立即按ctrl+a && s，选择xmodem，输入或选择要传输的文件（用上下方向键移动，用SPACE来选择，最好将文件拷到root目录下，当然也可以通过minicom的路径设置来改变默认打开的文件夹）。注：该动作一定要快，如果还提示“ACK ：Get xxxx xxxx xx”，则是已经发生连接超时了。可以在vivi下使用param set xmodem_time_initout 2000000和param set xmodem_timeout 3000000来设置xmodem的初始化时间和等待超时时间就可以了。（也看过有的地方说要设param set xmodem 1，但实际发现该参数在目前的使用环境中不用重设，而且发现实际起关键作用的是xmodem_timeout，可以用param show来查看该参数的默认时间，好象整数表示的单位是us）

4：烧完后，用param set linux_cmd_line “console=ttyS0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.22:/NFS/share/Dir ip=192.168.0.32:192.168.0.1:192.168.0.1:255.255.255.0:matrix4.arm9.net:eth0:off” 设置启动参数（刚开始是通过NFS启动的系统）。其中nfsroot很好理解，它指的是你在局域网中的PC主机IP及NFS共享目录

ip的第一项是目标板的临时IP（不要与局域网内其它IP冲突），

第二项是boot server的IP（实际应用中发现好象没什么用）

第三项是目标板上的GW网关设置

第四项是掩码，

第五项是主机名，

第六项是网卡eth0，off的参数不知道是什么意思，但对整个启动应该没什么大的影响。

5：设置好后，用boot启动目标板，此处一定要注意PC主机的NFS目录可以加载，可以先自身加载一下，看看情况，另外，要注意关掉防火墙。

但以上各步中，每一步的小细节如果没有进行到都会不知所措。我就是这样。只能通过不断地上网再上网来寻求答案（一直很苦的就是这些事没有人指导，如果有些人做过了说一下，可以半个小时就搞定，我足足花了三天时间，才进行了上面的几步）

经过以上各步后，一般是没问题了（从网上其他人的实践经验中，感觉这几步许多人基本上没花什么功夫），但我的系统还是启动不了，总停在 Uncompressing Linux………………………………………………. done, booting the kernel. 这个问题我又找了两天。由于没有经验，我一直在找是不是以前的各步有没注意到的地方，是不是param set 中的IP设置有问题，所以不断的烧片子，加载kernel，设置参数。但实际的问题是我的PC主机（不是NFS的系统问题，我可以MOUNT），在刚加载完kernel后，重启了一下我的FC5，一切就好了。（我是在没办法后，打算切换我的FC5到WINXP去用超级终端重新加载kernel时，一切OK 的）。补：今天又碰到该问题，去掉了烧flash的JTAG线后，就一切OK

下面就要开始真正的编程了，又一座大山要翻！

httpss://blog.sina.com.cn/u/566aaf26010003a6

ARM9系统烧写(待编辑)

1。烧写vivi（windows下）接好并行口与 jtag口线

a。开始菜单- 运行–输入 “cmd”打开命令提示符。

b。输入 “e：” 回车 “cd \Jflash\Windows” 回车。进入\Jflash\Windows目录

c。将要烧写的vivi镜像文件复制到e：\Jflash\Windows目录，设名为vivi-yaffs-v5

d。在命令提示符中输入 “sjf2410 /f:vivi-yaffs-v5” 回车

e.你会看到选择菜单 [SJF Main Menu] 0:K9S1208 program 1:28F128J3A program 2:Memory Rd/Wr 3:Exit 选择0 回车

f.0 回车

g.0 回车

h.烧写完了,选择 3推出

2.烧写linux内核(windows下) 连接好主机与sbc2410的串口连线。

a.打开开始-附件-通讯-超级终端.新建连接,随便起个名字arm，确定.

b。连接时使用com1,确定。

c。每秒位数115200，数据位8，奇偶校验无，停止位 1，流量控制无，确定。

d。当所有的连接参数都设置好以后，打开目标板电源开关，就会看到 vivi 的启动信息，当 Linux 启动以后，超级终端就相当于虚拟终端，你就能通过它来操作目标板了。

e。按住空格键，重起sbc2410 ，便可以进入vivi提示符。

f.输入 load kernel x ，回车。

g。选菜单中的传送，发送文件，选内核文件 kernel-yaffs-v5 ，选择 xmodem协议，发送。

h。发送完毕，内核已烧好。不过没有文件系统，这是重起sbc2410会提示找不到文件系统。

3。写linux文件系统（linux下）

a。重起电脑，进入 linux。

b。打开终端（主机上的，命令行输入的东西），输入”minicom”,回车。（若是第一次使用minicom则要配置一下，见 httpss://www.arm9.net/term_guide.asp#hypertrm）

c。按住空格键，重起sbc2410 ，便可以进入vivi提示符。

d。将下面文字复制到vivi提示符下，按回车。 param set linux_cmd_line “console=ttyS0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.1:/friendly-arm/root ip=192.168.0.69:192.168.0.1:192.168.0.1:255.255.255.0:matrix4.arm9.net:eth0:off” e。输入 para save，回车。

f。在开启一个终端（主机上的，命令行输入的东西），输入 ifconfig eth0 192.168.0.1 ，回车。（修改本地ip 为192.168.0.1）

g。输入 lokkit ，打开防火墙设置，选择 no firewall,ok.

h.输入 cd /mnt/cdrom/SBC-2410X/SBC-2410X-Linux 进入光盘目录。（必须插入了光盘）。

i。输入 cat exports>>/etc/exports

j.输入 /etc/init,d/nfs start 启动nfs服务。

k。关掉第二个终端，回到第一个进入vivi提示符的终端。

l。输入boot，sbc2410 将重起。

m。等提示“press enter to active the consle”时按回车，进入提示符状态，此时已通过nfs成功启动系统。

n，输入bk6448 重新烧写vivi 内核，使其支持640*480lcd显示

o。输入reboot，回车。

p。等一下，按住空格键，手动让sbc2410重起（按sbc2410版上的复位键。）

q。进入vivi提示符，重新执行d。e。两步。然后输入boot。

r。等一回，按回车，进入提示符状态，输入 bs6448 划分消协文件系统，支持640*480lcd显示，且带有qtopia，leds 等例子程序。

s。按住空格键，重起sbc2410（按sbc2410版上的复位键。）,进入vivi提示符。输入 para reset ,回车。para save ，回车。

t。输入boot，回车。

原文地址 httpss://www.xxx.com

QTE与触摸屏

QTE触摸屏加载有两种方法：

（1）QTE本身触摸屏加载；

主要注意三个内容：

编译QTE时，在其自定义配置文件（位于QTDIR/src/tools/qconfig-XXX.h，其XXX为自定义的名字，该特征字可以在configure时用-qconfig XXX指定）所应加的内容：
#define QT_QWS_IPAQ

#define QT_QWS_IPAQ_RAW

去掉鼠标自动识别功能：#define QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO

去掉不用的鼠标驱动，（在实际中，这一步可以不要，但对于缩减QTE的大小很有帮助），方法主要是在configure时设置配置参数为-no-mouse-pc -no-mouse-bus -no-mouse-yopy -no-mouse-vr41xx 。

以该编译好的QTE库为基础，编译应用程序；
在目标机上，要将触摸屏驱动链接好。在QTE3.0的版本中，如果定义了上述的两个IPAQ相关的宏，其默认打开设备文件/dev/h3600_tsraw。如果只定义QT_QWS_IPAQ，则打开设备文件为/dev/h3600_ts。
在目标机上，设定环境变量：QWS_MOUSE_PROTO=linuxtp:/dev/h3600_tsraw。

（2）使用tslib方法；

编译TSLIB1.3：
- 进行如下操作

- - #./autogen.sh #生成configure文件
  - CC= $ARM_TOOL_PATH/arm-linux-gcc
  - CXX= $ARM_TOOL_PATH/arm-linux-g++
  - ./configure –host=arm-linux –target=arm-linux –disable-inputapi –prefix=$PWD/build
  - make
  - make install
- 将build的整个目录拷贝到目标机，然后在目标机做如下设定，修改/etc/profile文件，在其中加入以下环境变量的设置
  - export V_ROOT=/xxx/xxx/build #目标机上build所在的路径
  - export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 #设定类型为H3600，其主要是对着tslib中的设备结构体定义，该定义要与触摸屏驱动中的一致
  - export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none #设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty。在tslib1.3源码中，只要不是none，它就会打开$(TSLIB_CONSOLEDEVICE)1，默认的为/dev/tty1的设备，然后从中读取console的可用设置。这样可以避免出现“open consoledevice: No such file or directory KDSETMODE: Bad file descriptor”的错误
  - export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 #指定帧缓冲设备
  - export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw #指定触摸屏设备节点文件
  - export TSLIB_CALIBFILE=$V_ROOT/etc/pointercal #指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置
  - export TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/ts.conf #指定TSLIB配置文件的位置
  - export TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/share/ts/plugins #指定触摸屏插件所在路径
编译TSLIB1.4（TSLIB07072006）
- 进行如下操作：
  - echo “ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes” > tslib/arm-linux.autogen #为了防止出现undefined reference to `rpl_malloc’ 错误
  - CONFIG_SITE=arm-linux.autogen ./configure CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ –host=arm-s3c2410-linux-gnu –target=arm-s3c2410-linux-gnu –disable-input –disable-arctic2 –disable-mk712 –disable-collie –disable-corgi –disable-ucb1x00 –disable-linear-h2200 –with-gnu-ld –prefix=$PWD/build
  - make
  - make install
- 将build的整个目录拷贝到目标机，然后在目标机做如下设定，修改/etc/profile文件，在其中加入以下环境变量的设置。其解释类上，不同于TSLIB1.3的是，TLIB1.4通过配置文件ts.conf中module_raw h3600语句来加载对应的设备结构体定义。已废除了TSLIB_TSEVENTTYPE宏。
  - export V_ROOT=/xxx/xxx/build
  - export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw
  - export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
  - export TSLIB_CONFFILE=$V_ROOT/etc/ts.conf
  - export TSLIB_PLUGINDIR=$V_ROOT/lib/ts
  - export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
  - export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
- 一个值得注意的问题是：TSLIB1.4在ts_config函数中通过while((p=fgets(buf,BUFF_SIZE,f))!=NULL)来加载ts.conf中的语句，而buf只有512byte。所以对于ts.conf没有用的定义语句，请将其删除，以防止误发生段错误。
以TSLIB库为基础，编译QTE。
- QTE2.3.10直接支持-tslib选项开关的应用。不用修改任何文件。可以通过网上所说的拷贝tslib.h头文件及库文件到QTE相关目录来进行编译（对于tslib1.4，还要拷贝tslib_private.h）。也可以在./configure进指定-L<path to tslib library> -I<path to tslib header>来防止出现找不到相应库文件的错误。（对于tslib1.4，应该还加上-lts选项）。
- 对于其它版本的QTE，可以通过在QTE文件夹路径下执行grep -lir ‘tslib’ *来查看是否有对tslib的支持，如果没有则需要对源码进行相应的修改。（onebyte注：虽然网上说有补丁可下，但俺一直没找到相关的patch，但看看QTE2.3.10的源码后再做相应的修改还算比较方便：）

［onebyte后记］：

由于是一个人在做基于embedded linux的软件开发，没有他人直接的交流，所以摸索QTE触摸屏支持的过程是相当辛苦的！网上关于这一块的说法不一，使得自己对QTE触摸屏支持的方法很长时间辨不清方向。但在这里还是要非常感谢网上的许多朋友，正是通过大家的讨论才将这块内容逐渐理通。

在这里特将这些方法记载下来，送给同我一样经历过困惑的朋友们：P

［参考网站］

网上各论坛中关于TSLIB内容的帖子不少，这里只记一些主要的论坛网站，有兴趣的可以到这上面去看看：

[1] 北京理工大学嵌入式linux BBS

[2] 华恒嵌入论坛

[3] Qt中文论坛

[4] QT Forum

[5] China Linux Forum

利用busybox制作根文件系统

环境说明：
Host: rh9.0
Target: MC2410E
交叉编译器3.4.1 busybox1.01

1. 下载busybox: httpss://www.busybox.net/downloads/
2. 解压busybox
3. 进入到busybox目录后执行：
make menuconfig进行配置
注意： Shells >
Choose your default shell (ash) >
/* (X) ash 选中ash
在build option中选则Build shared libbusybox

其他配置可以参考已有的bin sbin中的内容以及rcS文件中用到的命令，多配置几次就熟悉了！
make
make install
4. 上述操作之后在指定的目录中就会生成
bin sbin 以及linuxrc文件
剩下来的最好是根据开发板提供的根文件系统进行改写linuxrc以及相关的配置文件。

断水刀的blog MC2410E 使用手记

修改 qt/qtopia 为 yaffs 文件格式

传输完成后，重启开发板

在 PC 机，超级终端下进入 vivi
12. 使用命令 part erase usr 擦除 usr 分区
13. 在 vivi 下使用命令 boot 进入 Linux
14. 进入 linux 后，使用命令 ifconfig eth0 192.168.0.15 255.255.255.0 up 配置开发板的 IP 地址并且启用网卡。
15. 进入到 /etc/tmp 目录下，使用命令 wget ftp://192.168.0.1/usr.yaffs.usbmouse 和wgetftp://192.168.0.1/mkyaffs 从 Windows PC主机下载这两个文件到开发板上。
16. 使用命令 chmod +x mkyaffs ，增加 mkyaffs 的可执行属性
17.使用命令 ./mkyaffs /dev/mtd/4 usr.yaffs.usbmouse 烧写文件（mtd 分区表序号从0 开始，usr 分区的序号为4）

原文地址 httpss://www.cublog.cn/u/24474/showart.php?id=212998