5 Digital 數位輸入與輸出

5.1 Digital Output設定 Pin 的輸出–霹靂燈範例

pinMode (pin,mode)

pinMode函數是用以配置接腳為輸入或輸出模式,它是一個無返回值函數,函數

有兩個參數pin和mode,pin參數表示所要配置的接腳,mode參數表示設置的模 式——INPUT(輸入)或OUTPUT(輸出)。

pinMode(13, OUTPUT); // 這裡設定所要輸出的PIN腳模式

digitalWrite(13, HIGH); // 設定PIN13腳位為高電位 = 5V

digitalWrite(13, LOW); // 設定PIN13腳位為低電位 = 0V

^介紹：

我們等下就利用Digital output 的數位輸出功能，來設計一個霹靂燈的硬體。

會透過以下的函數達到這樣的效果，首先在初始化的時候，設定特定的

pinMode(13, OUTPUT); 做數位輸出的動作

函後再來設定電位高輸出5V 的電壓，來顯示LED，

digitalWrite(13, HIGH);

並且在透過

digitalWrite(13, LOW);

來降低電壓到0V，來關閉LED。

透過delay(200)來延遲時間0.2 秒。

^{硬體接線：}

圖5-1-1 霹靂燈的硬體接線

^{範例程式：}

範例 Ch4-1 DancingLEDs.ino(範例程式中sample\ch04\DancingLEDs\）

1. int ledPin1 = 10; // 這裡設定所要閃爍的LED燈腳位
2. int ledPin2 = 11;
3. int ledPin3 = 12;
5. void setup()
6. {
7. pinMode(ledPin1, OUTPUT); // 這裡設定所要輸出的PIN腳模式
8. pinMode(ledPin2, OUTPUT);
9. pinMode(ledPin3, OUTPUT);
10. }
12. void loop()
13. {
14. digitalWrite(ledPin1, HIGH); // 設定PIN13腳位為高電位 = 5V
15. delay(200); // 設定延遲時間，200 = 0.2秒
16. digitalWrite(ledPin2, HIGH);
17. delay(200);
18. digitalWrite(ledPin3, HIGH);
19. delay(200);
21. digitalWrite(ledPin1, LOW); // 設定PIN13腳位為低電位 = 0V
22. delay(200); // 設定延遲時間 200 = 0.2秒
23. digitalWrite(ledPin2, LOW);
24. delay(200);
25. digitalWrite(ledPin3, LOW);
26. delay(200);
27. }

^{程式解說：}

• 第9 行 pinMode(ledPin1, OUTPUT); //設定ledPin1 腳位為高電位 =
• 第 17 行 delay(200); //設定延遲時間，1000 = 1秒 延遲
• 第11 行 digitalWrite(ledPin1, HIGH); //設定ledPin1 腳位為高電位 = 5V LED 亮
• 第21 行 digitalWrite(ledPin1, LOW); //設定ledPin1 腳位為低電位 = 0V LED 暗 

在Loop()中 我們依序：

1. 亮第一個LED。
2. 亮第一個LED。
3. 亮第一個LED。
4. 暗第一個LED。
5. 暗第一個LED。
6. 暗第一個LED。

這樣持續的執行。

執行效果：

圖5-1-2 霹靂燈的範例，在ADK 上程式執行的情況。

5.2 Digital Input –讀取按鈕訊號數值code

digitalRead 函數用在接腳為輸入的情況下,可以獲取接腳的電壓情況—HIGH (高電平)或 LOW(低電平),參數 pin 表示所要獲取電壓值的接腳,該函數返回值為 int 型,表示接腳的電壓情況。

^{硬體設備：}

• Arduino 板子
• 一個LED 燈
• 按鈕一個
• 10k 歐姆的電阻
• 麵包版
• 線材

^{硬體接線：}

圖5-2-1 按鍵的硬體接線圖

範例 Ch5-2 DigitalRead.ino(範例程式中sample\ch05\DigitalRead\）

1. int Key1Pin = 2;
2. int ledPin1= 13;
4. void setup()
5. {
6. pinMode(ledPin1, OUTPUT); // 這裡設定所要輸出的PIN腳模式
7. pinMode(Key1Pin, INPUT); // 這裡設定所要讀入的PIN腳模式
9. }
11. void loop()
12. {
13. int keystate = digitalRead(Key1Pin); // 取得數位輸入PIN 腳的值
14. if(keystate == 0) // 如果沒被按下的話
15. {
16. digitalWrite(ledPin1, LOW); // LED 亮
17. }else{
18. digitalWrite(ledPin1, HIGH); // LED 暗
19. }
20. }

^{程式碼介設：}

• 第9 行 digitalRead 取得數位輸入PIN 腳的值
• 在Loop()中 我們依序：讀取數位接腳。

  判斷是否按下後，設定LED 是否亮或暗。

執行效果：

 按鍵的範例，在Chang高科技ADK 上程式執行的情況。