找邊緣(Canny) Canny邊緣檢測，在抗雜訊和精確定位間有不錯的效果，OpenCV提供Canny()函式
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凸殼(convexHull) 凸殼(Convex Hull)是一個計算幾何中的概念，在給定二維平面上的點集合，
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輪廓(findContours、drawContours) 當我們做物件辨識時，透過輪廓可得到特定物件的資訊，
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