02 APM解鎖的問題集

 

一直有朋友各種不能解鎖,各種飛機沒有反應,所以就根據自己在群裡面遇到過的,碰到過的,整理一下。怎麼樣做到起飛解鎖前的檢查,減少大家不能解鎖的部分問題~! ! !

 

第一:

一些檢查工作

都是你必須要做的步驟,
1,一般我第一個做的事情就是校準遙控器各個通道,確保他正常,正確,每個通道的值在1000-1900之間。中點也就1500這樣!如果很低,系統會不讓你解鎖你的飛控。
2,你校準的遙控器通道的正反是否正確!很多人往左可以解鎖,按照說明方嚮往右不能解鎖。那就是遙控器的通道反了這個原因了!不用去修改apm,而是要修改遙控器上的通道正反。
3,下一步就是校准你的加速度計,這一步是解鎖必要步驟,一般不校準,apm地面站hud上面會顯示pre arm ins noCalibration。校準步驟請觀看校准說明或者視頻。
4,校准你的磁羅盤,並且確認能夠連接。這一步很多人都會很困惑,現在最新地面站測試版已經開始是球形的校準界面了!沒有1分鐘校準提示了,隨便你校準多久,讓球面越密越好!
5,校準羅盤現在2.6版本羅盤在gps上。校准說簡單也簡單,說複雜也很複雜。
(1),首先你要是買的gps有方向指向的,這步就省略了。因為有的gps沒有標註gps方向,那就需要你自己找到gps的正北方向,然後給gps殼子上貼個條來標註機頭方向。
(2),gps分天線在上,和天現在下的。校準界面最下面的下拉框選擇你天線位置來選擇後再做校準。
這幾步做了以後再校准你的羅盤,一般問題就不大了。
6,檢查你的氣壓計是否能夠連接並且數據正常,如果不能連接,那就返廠修吧,如果是數據不准,按照官方的說明,剪一塊黑色海綿塊蓋在氣壓計上面。氣壓計數據相差比較小的話是沒問題的,不能相差非常大,那樣就有問題
7,檢查你的apm飛控板是不是5.5v供電,電壓很重要.apm1是4.5v。
8,檢查7通道和8通道功能通道沒有設置相同的功能。
9,如果失控保護功能開啟的,檢查油門通道的最小值不能低於FS_THR_VALUE設置的pwm值。
10,檢查遙控的方向,橫滾,俯仰,油門的最小值要小於1300,最大值大於1700。
11.你油門最低方向最右並不會馬上解鎖,你需要觀察apm上紅色的led燈的閃爍狀態,一般開始快速閃爍,之後常亮就是代表解鎖了。

 

 

第二

你也可以禁用解鎖檢查,除非你對你的飛機還有飛控很有信心,那你可以禁用apm對你解鎖前的一些檢查警告。
根據這幅圖來設置解除解鎖前的檢查。 (建議不要這麼做~~~)

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第三:

如果你實在不能再外場確認你的飛機為何不能解鎖起飛,那麼你可以拿回來,或者外場有電腦。拔除電源,用usb連接地面站。然後做解鎖動作,油門最低,方向最右解鎖。
一般出現的問題都會在mp地面站的HUD界面上以紅色醒目的鳥語告訴你是什麼原因造成的解鎖不能!實在不懂的可以去百度翻譯,谷歌翻譯查看一下。很容易的事情,就不要一遍一遍麻煩別人了!自己知道的出現的字是什麼原因,以後再出現就自己知道了!

第四:

很重要的一點是,請不要把飛行模式通道打在需要運用gps的模式通道上,勁量每次飛完後將模式打在自穩模式後加鎖並且斷電!很多人可能飛完定點,或者RTL後沒有將模式改過來。下一次再飛的時候怎麼也解鎖不了了,很困惑。不知道怎麼回事的時候千萬檢查一下飛行模式通道!
這也算是一種好的習慣~~~

第五:

很多人買了板子後出現3.3v電壓不穩的問題。這樣很可能出現HUD界面的警告出來!一般都是bad gps health 。有的2.5.2的板子會有bad compass health 。這類不健康提示很大一部分原因是3.3v電壓問題造成的!
請一定保證不要超過5.5v電壓供給apm2、你會讓它燒了的。那可是得不償失啊~! !

 

Drone-APM
CH01 簡介CH02 設定CH03 Motor